一、个人简介
樊宽刚，1981.12，工学博士（后），教授，博士生/硕士生导师。目前已主持及参与国家、省部级、校级及横向课题43项，其中主持国家级项目3项，省级重大项目2项，省级重点项目1项，市揭榜挂帅项目1项；发表相关论文93篇，其中SCI、EI检索论文76篇(SCI论文37篇，EI期刊论文13篇，会议EI论文26篇)，申报发明专利68项，PCT专利4项，已授权发明专利40项（应用9项，转让22项，美国专利1项），6项发明专利作价入股公司，确权软件著作权67项（应用10项，转让20项），出版专著4部。
二、主要学习与工作经历
2025.07-至今 yL23411永利官网登录教授；
2021.12-2025.06江西理工大学 教授；
2015.11-2021.11江西理工大学副教授；
2011.06-2015.10江西理工大学校内副教授；
2018.01-2019.02美国加州大学戴维斯分校（UC,Davis） 电子与计算机工程访问学者；
2015.06-2017.06北京大学深圳研究生院信息工程学院 访问学者；
2012.03-2014.06中国科学院自动化所（北京）控制科学与工程 博士后；
2008.09-2011.07吉林大学 仪器科学与技术 博士；
2006.09-2008.07吉林大学 仪器科学与技术 硕士；
2002.09-2006.07吉林大学 电气工程及其自动化 本科。
三、代表性科研成果
（1）发表部分SCI论文
[1]Tai Huang,Kuangang Fan*,Wen Sun. Density Gradient-RRT: An Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm for UAV Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2024.10.15, 252: 124121.（SCI一区top，IF8.5）DOI: 10.1016/j.eswa.2024.124121.
[2]Kuangang Fan*，Haonan Hou, Yaofeng Tang, Pingchuan Liu. Orthogonality Constrained Analytic CMA for Blind Signal Extraction Improvement[J]. Signal Processing, 2023.04, 205（2023）:108880.DOI: 10.1016/j.sigpro.2022.108880.中国科学院二区，IF4.5
[3] Wenshuai Wang ,Kuangang Fan*,Qinghua Ouyang, Ye Yuan. Acoustic UAV Detection Method based on Blind Source Separation Framework[J]. Applied Acoustics, Australia, 2022.10:200 (2022) 109057.（SCI二区，IF3.4）DOI:10.1016/j.apacoust.2022.109057
[4] Yiwei Xu,Kuangang Fan*, Qian Hu, Xuetao Zhang. Positioning of Suspended Permanent Magnet Maglev Trains Using Satellite-Ground MultSensor Fusion[J]. IEEE Sensors, 2024.04, 2024, 24(10): 16916-16825.（SCI二区，IF4.3）
[5] Tai Huang,Kuangang Fan*, Wen Sun, Weichao Li , Haoqi Guo. Potential-Field-RRT: A Path-Planning Algorithm for UAVs Based on Potential-Field-Oriented Greedy Strategy to Extend Random Tree[J]. Drones, 2023, 7(5): 331.（SCI2区, IF 5.5）
[6] Lizhi Xiong,Kuangang Fan*. UAV acoustic adaptive filtering based on MFDE-LOF fundamental frequency filtering and PSO-VMD harmonic reconstruction. Applied acoustics, 2025.12.05, 240: 110923.（SCI二区，IF3.6）https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2025.110923
[7] Jizan Zhu,Kuangang Fan*, Qing He,Jingzhen Ye, Aigen Fan. Two-Dimensional Real-Time Direction-Finding System for UAV RF Signals Based on Uniform Circular Array and MUSIC-WAA[J]. Drones,2025.04.08, 9(4): 278.（SCI三区，IF4.8）
[8]Peiao Tan, Kuangang Fan*, Yuhang Chen. Blind source separation of partially correlated source base on CMA[J], IEEE Sensors Journal, 2024.11.15,24（22）：37209-37217.（SCI二区，IF4.3）DOI:10.1109/JSEN.2024.3450585
（2）授权部分发明专利
[1]Kuangang Fan, Wenshuai Wang, Pingchuan Liu, Jie Yang, Yuhang Chen.Permanent-Magnet Magnetic Levitation Rail Transit Control System Based On 5G Communication Technology.（美国专利）
[2]樊宽刚，侯浩楠，孙文，别同.一种无人机的拦截系统以及拦截方法. 2022.08.04，中国，ZL202210461362.5，2023.05.09授权.
[3]樊宽刚，侯浩楠，杨春荣.用于多旋翼无人机定位跟踪的常模信号盲估计方法及系统, ZL202211385592.4，中国，2022.11.07申请，2023.05.17授权,（授权）
[4]樊宽刚，李娜，陈宇航，杨杰，杨斌.一种基于深度学习的车辆检测与识别方法，ZL202010347978.0，2020.04.28申报，2023.07.15授权.
[5]樊宽刚，刘亚辉,胡凌风,魏丽兵.磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统，ZL202210058449.8，2022.01.19申请，2023.08.18授权，（授权）
[6]樊宽刚，唐耀锋，别同，雷爽，孙文.一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法，2022.01，中国，ZL202210006462.9，2024.03.29授权。
[7]樊宽刚,魏丽兵,杨斌,胡凌风,吴子为.一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法,2022.10.25，申请，ZL202211313712.X, 2024.08.16授权。
[8]樊宽刚，吴子为，李伟超，魏丽兵，陈宇航.基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，2022.06.07申请，ZL202210637483.0，2024.10.18授权。
[9]樊宽刚，王永超，崔俊锋，熊光华，吴子为，李伟超，吴春晓，张天赋.一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，2022.11.16申请，中国，ZL202211427041.X，2024.10.22，授权
[10]樊宽刚,李伟超,吴子为,杨斌,杨杰,胡海林,郭濠奇.一种永磁磁悬浮控制方法及系统，2022.11.16，中国，ZL202211425718.6，授权.
[11]樊宽刚，别同，唐耀锋，雷爽，王永超.一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统,中国，ZL202210829018.7，2022.07.15，2023.04.07授权.
[12]樊宽刚，唐耀锋，别同，侯浩楠，杨春荣.一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质.2022.07.29,中国，202210904278.6，2025.06.02授权.
四、主要社会学术团体兼职
国家自然科学基金网评专家，江西省、河北省、贵州省、湖南省科技厅项目评审专家，IEEE Member，中国自动化学会会员，Signal Processing，Mechanical Systems and Signal Processing，Complex & Intelligent Systems，MEASUREMENT等多个一区和二区期刊的评审专家。
五、主要研究方向
研究领域：无人机反制拦截，无人机控制，无人自主控制系统；
研究方向：智能控制，信号处理（图像处理，声音信号处理，信号跟踪与定位），人工智能，路径优化。
六、在研项目
[1]国家自然科学基金项目,小型多旋翼无人机全方位立体式深度拦截机理及关键技术研究（62363014），32万，2024.01-2027.12.在研
[2]江西省科技厅自然科学基金重点项目，基于多传感器—星基融合的悬挂式稀土永磁磁悬浮列车定位机理研究（20232ACB202001），2023.07-2026.06，20万元，在研.
[3]九江市揭榜挂帅项目（同方电子），入侵无人机声学探测定位技术（2023ZD194），200万，2023.10-2025.10，在研
[4]山东省临沂市创新领军人才，2025.01-2027.12,50万元。
[5]短距离无线电设备检测与评估工信部重点实验室开放课题，基于多模态融合的低空无人机识别技术研究，2024.11-2026.03，10万元.
七、联系方式
Email：kuangangfriend@163.com